目前的辅助驾驶不是自动驾驶,更不是所谓的智能驾驶
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@格竹熊:懂车帝这次测试,真心建议大家不要去强行挽尊。这次测试虽然不好看,但暴露了智驾很多问题,特别是中国车企的一些方向性的问题 首先:这次测试的关键条件是什么?是侧车不让道!这是和以往各类测试里主要是探测障碍物刹停,有根本性的差别。 过去中国车企非常重视探测障碍物,以致出现了在激光雷达上的极致卷的情况。而相对忽视了行车规则的把握。 我很早就发现中国的智驾(我体验的两款一梯队和我自己的车)都有加速超车变道的倾向。这是因为,激光雷达前向探测非常精确,只要空间距离足够,从逻辑上讲,加速变道的确是最优策略。 这个测试就是典型,在发现突然出现的障碍物时,理论上都有充足的时间和距离,所有中国车都会选择加速变道绕行,而忽略了这个测试中最关键的因素:侧车不让道。当发现侧车不让道后(自己无法完成变道),再减速已经来不及了。而恰恰特斯拉不是这样的,大概是由于其前向是视觉算法测距,所以对远距障碍物无法精确测量,无法确认精确变道距离和空间,所以反而会用最保守的策略:减速。即让速不让道。 所以这个测试实际上是告诉大家,遇到这种情况,应该是先减速再尝试变道,而不是加速抢变道。 这次测试充分说明了: |
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