马斯克 10 年梦成真！特斯拉全球首次自动驾驶横穿美国，人类 0 接管

天气多变，交通拥挤，甚至夜间驾驶、自动化充电，都没让系统掉链子。

Moss 评价说 —— 整个过程中，从未出现过一次险情，即使在人类驾驶员中，这也实属罕见。

对于好奇的网友，Moss 表示，你可以登录 FSD 数据库，验证所有数据。

同时，David Moss 晒出了充电记录。注意，在所有站点的停车，也都是由特斯拉 FSD 自动完成的。

这次横穿美国大陆，不仅体现了 FSD V14.2 的技术能力，也向整个行业证实 ——

即使在现实的复杂场景，L4 自动驾驶也有可能实现！

十几年前，这样的壮举还只是工程师的技术梦想。

从 2016 年，特斯拉的 FSD 系统就开始宣传「零干预横贯美国」的目标。

在发布 Autopilot 2.0 时，Elon Musk 就放话，说 2017 年底就能实现。

这是一个迟到了八年的承诺，但当它终于兑现时，仍然让人感到吃惊！

一位特斯拉 FSD 的死忠粉

其实在 25 年底，David Moss 就曾创下纪录。

当时，他在特斯拉 FSD V14 上，连续驾驶了超过 10000 英里，且全程无干预，实现了真正的 100% 自动驾驶。

当时的路线图是这样的。

而这个消息出来后，网友们纷纷表示，不可能，这绝不可能！

有人说，自己每天都在用 FSD 14.2.2.1，虽然体验很棒，但绝不可能实现完全自动驾驶。

然而 David Moss 晒出的仪表盘显示，FSD V14 千真万确完成了 100% 的完全自动驾驶。

在去年年底，他就立下宏愿：成为第一个完全依靠 FSD 用自动驾驶横跨美国（洛杉矶→佛罗里达）的人。

时隔一年，他果然完成了这个目标，实现了一个更宏大的路线图。

这完全出于他对驾驶的热爱，并不是为了炒作。

马斯克：那个「该死的」2017 预言

回到 2016 年 10 月。

彼时，马斯克意气风发，豪言：「到 2017 年底，特斯拉将能够从洛杉矶自动驾驶到纽约，全程哪怕你碰一下方向盘都算我输。」

后来的故事我们都知道了。

2017 年过去了，2020 年过去了，甚至到了 2024 年，马斯克不断跳票！

这个承诺就像是一个「永远的明年」。

由于技术路线的反复横跳（从雷达 + 视觉到纯视觉，从规则代码到神经网络），特斯拉的自动驾驶曾一度陷入瓶颈，甚至被谷歌旗下的 Waymo 在无人出租车领域抢尽风头。

Gemini 生成的特斯拉自动驾驶技术路线图

直到 FSD V12 版本的出现，特斯拉彻底抛弃了原来的代码逻辑，转向了「端到端」神经网络。

简单说，就是让 AI 像人类一样，直接通过看视频学会开车，而不是由工程师一行行写代码告诉它「红灯停、绿灯行」。

尽管特斯拉坚信端到端神经网络技术，但这绝非自动驾驶领域的共识方案。

大多数其他自动驾驶研发公司都采用传感器密集型、模块化的驾驶方式。虽然这类系统在初期开发和调试可能更容易，但其复杂性也不容忽视。

特斯拉 AI 负责人 Ashok Elluswam，在国际计算机视觉大会 ICCV 介绍了端到端方案的优势:

将人类价值观系统化极其困难，从数据中了解它们则容易得多。

感知、预测和规划之间的接口定义不明确。在端到端架构中，梯度从控制端一直流向传感器输入端，从而整体优化整个网络。

易于扩展，可处理现实世界机器人技术的庞大而长尾需求。

具有确定性延迟的同构计算。

总的来说，相对于过去的苦涩教训，这种方法在规模化方面处于正确的位置。

更绝的是，为了自动驾驶数据打造的神经网络「世界模拟器」，同样可以模拟多种真实场景，训练擎天柱。。

而这次「人类零接管」的关键在于「端到端」的最后一块拼图。

在 V14 之前，特斯拉的 AI 虽然眼神好使（视觉感知强），但脑子里的地图还是传统的导航模块。

这就好比一个老司机虽然车技好，但他脑子里只有一张死板的纸质地图，一旦遇到修路或者地图没更新，就容易发懵。

而在 V14.2 中，特斯拉将导航和路径规划也整合进了神经网络。

现在的 FSD 不再是「看着地图开车」，而是像本地人一样，能根据眼前的路况实时理解该怎么走。

一次成功的「零接管」，不等于这套系统已经完美。

统计学告诉我们，如果事故率是万分之一，那么跑一次几千公里的长途可能正好没遇上，但这并不代表它能安全应对几百万辆车的日常通勤。

不过，FSD V14.2 的这次表现，最大的意义在于它有力回应了「纯视觉方案无法实现长途全自动」的质疑。

它证明了不需要昂贵的激光雷达，不需要高精地图，仅凭摄像头和算力，AI 真的可以处理从繁华都市到荒凉公路的几乎所有场景。

对于普通人来说，这意味着什么？

官方仍是 SAE L2（需监督），但车辆完成 100% 驾驶任务，驾驶员仅作安全监督，完全有可能。

也许，还要等上几个版本，甚至要等到硬件 Hardware 5.0 的普及，我们才能真正放心地在车里睡大觉。

但看着 David Moss 那辆横跨大陆的 Model 3，那个曾经被嘲笑为「科幻小说」的未来，确实已经把轮胎压在了现实的沥青路上。

来源：新智元